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NAO pour la formation technologique

NAO pour la Formation Technologique

Solutions techniques abordées :

  • Audio (quatre microphones et deux haut-parleurs)
  • Vidéo (deux caméras HD 1200x960)
  • Centrale intertielle (accéléromètre 3 axes / gyromètre 2 axes), Sonars, Capteurs de pression FSR, tactile
  • Servomoteurs (moteurs Coreless associés à des capteurs à effet hall)
  • CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1  Go de RAM et 8 Go de mémoire pour réfléchir et intéragir (text-to-speech, reconnaissance d'image, reconnaissance vocale, ...)
  • Modules Wi-Fi et Ethernet
  • Batterie Lithium-lon (90 minutes d'autonomie)

Activités pédagogiques :

  • Analyse fonctionnelle et description en SysML
  • Architecture de la chaîne d'information
  • Etudes des localisations, des mouvements et de la communication
  • Etude des asservissements mis en oeuvre sur NAO
  • Développement et test de nouveaux algorithme (ex : vision)
  • Projet : Définition d'applications, développement des missions
  • Projet : Création de l'architecture de programmes pour des activités Projet : Création de comportements (chorégraphe ou SDK)

Points forts : 

  • Support ludique etvecteur de communication pour l'établissement
  • Environnement ouvert (suite logicielle de programmation et d'acquisition des données)

Références : 

  • AR/H25-EA : Robot humanoïde NAO H25 avec suite logicielle Choregraphe, Monitor, SDK, licence établissement et garantie de 2 ans
  • AR//SW-WNAO : Logiciel Webots pour NAO, 1 licence
  • AR//SW-WNAO10 : Logiciel Webots pour NAO, 10 licences
Référence : NAO
UDV : Pièce
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