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Cellule de développement robotique 6 axes Kuka Agilus

Cellule de développement robotique 6 axes

La cellule de développement robotique 6 axes (réf (RQ10) est un système didactique industriel permettant de réaliser des développements autour des applications les plus classiques de la robotique 6 axes, comme par exemple :
  • Manipulation d'objet (ex : Pick and Place ...)
  • Suivi de courbe (ex : Dépos de joint/colle, soudure ...)
  • Assemblage d'objets (ex : Vissage, Clipsage ...)
  • Chargement/déchargement de machines outils

Solutions techniques abordées :

  • Robot industriel 6 axes (Kuka Agilus rayon 700mm)
  • Automate programmable (coeu logiciel) et IHM (pupitre tactile couleur)
  • Communication industrielle (Ethernet) et supervision
  • Vision industriemme (caméra, système de rétroéclairage et logiciel associé)
  • Convoyage (convoyeur à bande, codeur de synchronisation avec le robot)
  • Outils de préhension pour robots 6 axes (ventouse, pince ...)

Activités pédagogiques : 

  • Analyse fonctionnelle et étude des technologie de robotique
  • Etudes constructives des systèmes robotiques industriels
  • Développement d'application Pick and Place
  • Développement d'application de Collage avec suivi de trajectoire
  • Développement d'application d'Assemblage d'objets par clipsage & Chargement de machines outils
  • Intégration de la vision industrielle dans des scénarios avancés
  • Conception d'une cellule robotique sur logiciel de simulation 3D KukaSim
  • Programmation de l'interface opérateur et de la supervision
  • Conception et fabrication d'outils en bout de bras

Points forts de la cellule de développement robotique 6 axes :

  • Véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l'enseignement mettant en oeuvre 4 scénarios classiques de robotique (Pick and Place, collage, assemblage par clipsage, chargement de machines ouils).
  • Les apprenants développent et mettent en oeuvre des solutions robotiques industrielles de plus en plus répandues (Pick and Place, vision, ...), à forte valeur ajoutée et développent des compétences recherchées.
  • Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l'industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité.
  • Les robots Kuka sont très répandus dans l'industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle).
  • Fourniture de 15 licences KukaSim, logiciel de simulation 3D de Kuka. (en option)
  • Partenariat fort entre Kuka et ERM dans l'éducation : organisation de formations constructeur (3 modules offerts).
  • Robot Kuka garanti 5 ans.

Références :

  • RQ10 : Cellule de développement robotique 6 axes
  • RQ05 : Robot 6 axes Kuka Agilus KR6 R700 et sa suite logicielle
  • RQ00 : Option Kit de matériel pour scénarios et pick and place
  • RQ01 : Option Kit de matériel pour scénario de collage
  • RQ02 : Option Kit de matériel pour scénarios d'asemblage par clipsage & chargement de machines outils
  • RQ12 : Supervision industrielle
Référence : RQ10
UDV : Pièce
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