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Cellule d'initiation robotique 6 axes Kuka Agilus

Cellule d'initiation à  la robotique 6 axes

La cellule d'initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s'initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en oeuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.

Solutions techniques abordées :


  • Robot industriel 6 axes Kuka Agilus KR3 rayon 540mm, charge 3kg
  • Contrôleur et SmartPad (pupitre tatile couleur)
  • Enceinte sécurisée (deux largeux au choix, 800mm ou 1100mm)
  • Fourni avec 15 licences KukaSim et 1 licence Kuka VisionTech 3.0 (en options)

Activités pédagogiques : 


  • Appréhender les différents modes de fonctionnement d'un robot industriel 6 axes :
  1. Mode "Réglage Opérateur" : commande à partir du SmartPad en vitesse lente avec sécurité "homme mort" et sécurité des portes active
  2. Mode "Technicien de Maintenance" : commande à partir du SmartPad en vitesse lente avec sécurité "homme mort" et sécurité des portes inactive
  3. Mode "Production Automatique" : commande automatique en vitesse rapide
  4. Mode "Production Automatique Synchronisée" : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des événements externes à la cellule
  • Modifier et générer des trajectoires tout en s'habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique
  • Mettre au point des programmes
  • Réaliser des réglages, paramétrages
  • Réaliser des interventions de maintenance
  • Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle, ...

Points forts de la cellule d'initiation robotique 6 axes :


  • Véritable système  industriel totalement sécurisé et adapté à l'enseignement avec un coût optimal.
  • Les apprenants s'initient et se perfectionnenent à la mise en oeuvre d'applications à partir de robotique industrielle 6 axes.
  • Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l'industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité. Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences trèss recherchées dans l'industrie.
  • Les robots KUKA sont très répandus dans l'industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle).
  • Fourniture de 15 licences KukaSim et d'une licence Kuka VisionTech pour la reconnaissance d'image. 

Références : 


RK10 : Cellule compacte d'initiation robotique "Kuka Robot Compact Cell 800", 800mm de large, hors caméra et hors préhenseur
RK20 : Cellule compacte d'initiation robotique "Kuka Robot Compact Cell 1100", 1100mm de large, hors caméra et hors préhenseur
RK11 : Option Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique
RK15 : Option Caméra 2D et logiciel Kuka VisionTech 3.0 (1 licence)
RK16 : Option pince électrique
RK17 : Option ventouse et pince pneumatique avec FRL
KU//Kukasim-15 : Option Logiciel de simulation 3D KUKA.Sim 3,0 (15 licences)
KU//WOP : Package"WOP+UserTech 3.0"
KU//MultiprogProconos : Package "Multiprog + Proconos"

D'autres configurations de cellule robotique 6 axes sont disponibles, pour des activités et filières différentes : 
- La cellule de développement robotique 6 axes (réf : RQ10)
- La cellule robotisée 6 axes Ermaflex (réf : RO10)
- Le centre d'usinage CNC robotique 6 axes (réf : CN10)
Référence : RK10
UDV : Pièce
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