Rechecher
Kit Projet Robot Pompier

Kit Projet Robot Pompier

L’objectif du projet est de concevoir une maquette à l’échelle réduite d’un robot pompier afin d’étudier les problématiques de conception liées à la mécanique, la gestion d’alimentation, la commande électronique et la programmation.

Problématique

Une société est sollicitée par un réseau d’entrepôts de stockage pour concevoir et fabriquer un robot autonome à même de :

  • Détecter un départ d’incendie
  • Donner l’alerte (pompier et propriétaire)
  • Circonscrire précisément le foyer sans abimer le reste de la marchandise

Solutions techniques abordées : 


  • Commande électronique (microcontrôleur, ARM9 ...)
  • Alimentation (batterie)
  • Communications (RF 868MHz, Wi-Fi, serveur Web)
  • Capteurs (proximité, ultrasonore, température ...)
  • Motorisations (courant continu, servomoteurs)
  • Mécaniques (châssis robot mobile, pièces VEX Robotics)
  • Multimédia (caméra ...)

Activités pédagogiques :


  • Concevoir une maquette à l'échelle 1/4 de Robot Pompier afin d'étudier les problématiques de conception liées à la mécanique, la puissance électrique et la commande électronique
  • Planification et spécifications à partir du cahier des charges
  • Conception préliminaire et détaillée (dossier de définition du système : structure, chaîne d'énergie, chaîne d'information)
  • Prototypage, validation et qualification
  • Conception électronique par 7 binômes sur 6 kits "fonction-projet" et l'architecture du robot complet
  • Conception et essais des transmissions mécaniques
  • Prototypage de pièces mécaniques 3D

Points forts :


  • Véritable démarche de projet  avec une équipe projet (possibilité de faire travailler jusqu'à 14 élèves en même temps sur le projet)
  • Projet pouvant être repris et amélioré chaque année
  • Une série de kit avec une grande diversité de pièces pour imaginer et réaliser différentes solutions constructives au cours des projets
  • Projet livré avec "correction" (une des solutions entièrement fonctionnelle et expliquée)

Contenu du "Kit Projet Robot Pompier"


La référence PJ10+PJ11+PJ12+PJ13+PJ14+PJ15+PJ16 contient :
  • 6 kits "fonction-projet" permettant le développement des fonctions du Robot Pompier dans le cadre de mini-projets menés par plusieurs élèves ou groupes d'élèves,
  • 1 kit Robot Pompier permettant de concevoir et assembler la version finale du robot,
  • les activités pédagogiques (TP et Projets), plans mécaniques, schémas électroniques et programmes des microcontrôleurs, micro processeur ARM9 et PC.
Les kits "fonction-projet" peuvent être réapprovisionnés pour ajuster les quantités au nombre d'élèves concernés par le projet. 
Option PJ17 : Montage, mise en service de tests du robot pompier

Contenu des différents kits 


PJ10 : Robot Pompier, concevoir et assembler le Robot Pompier.
PJ11 : Faire se déplacer le robot, déplacement du chassis à l'aide de roues (mouvement différentiel).
PJ12 : Se diriger suivant une ligne, le robot doit se diriger le long d'une ligne entre les zones de stockage jusqu'à la détection du foyer.
PJ13 : Détecter les obstacles, détection d'obstacles par une détection distante (par ultrasons) pour les objets volumineux, et par contact (interrupteurs à lamelle) pour les petits objets au sol, et évitement de ces objets.
PJ14 : Localiser le foyer de l'incendie, mesure de la température à l'avant du robot, il se dirige vers la source de chaleur la plus élevée.
PJ15 : Communiquer, le robot transmet les différents étapes de son parcpurs à un poste de commandement. Les obstacles que peut rencontrer le robot rendent indispensable la communication sans fil.
PJ16 : Alerter et éteindre le feu, lorsque la détection du feu a eu lieue, le robot doit signaler l'incendie par alarmes lumineuses/sonores. 

Référence : PJ10
UDV : Pièce
Nous contacter pour le prix.
Ajouter au panier
Doc. Commerciale
signaler un problème