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Robot collaboratif Kinova Mico²

Bras robotisé 4 axes Kinova Mico²

Kinova Mico² est un robot collaboratif d'assistance des professionnels, notamment pour des tâches réalisées dans un environnement difficile d'accès ou confiné.
Les bras robotisés légers de Kinova établissent le standard en manipulation pour la robotique de service.
Léger, compact, avec une portée cinématique étonnante et une faible consommation énergétique, ces manipulateurs clé en main ouvrent la voie à de toutes nouvelles applications robotiques.

Solutions techniques abordées :


  • Robot 4 axes collaboratif
  • Pince de préhension à 2 ou 3 doigts (option)
  • Commande embarquée performante
  • Actionneurs à arbres creux
  • Joystick de commande spécifique

Activités pédagogiques :


  • Analyse fonctionnelle et structurelle du robot
  • Analyse des solutions techniques mises en oeuvre
  • Modélisation multiphysiques du système
  • Expérimentation à partir de robot réel
  • Validation des performances
  • Projets ex : interaction du robot avec les humains, intégration avec un projet de robots collaboratifs, ...)

Les fonctionnalités du bras Mico² :

  • Véritable Robot 4 axes avec fonctions collaboratives
  • Rotations illimitées de tous les actionneurs
  • Prêt à être utilisé
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôle intégré en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux, Windows et prêt pour ROS
  • Système de préhension 2 ou 3 doigts Kinova (en option) ou sur mesure

Points forts : 


  • Véritable robot collaboratif utilisé pour des applications mobiles et d'assistance
  • Robot léger (3,8kg) et transportable (valise) avec mise en oeuvre rapide
  • Charge utile 5,2kg (mi-portée), portée 550mm, consommation moyenne 25W
  • Actionneurs électrique à ortation illimitée et capteurs d'efforts intégrés
  • API de programmation ouverte permettant la programmation de comportements avec ROS

Afin de s’adapté à tous vos projets, Mico² dispose d’un SDK  (kit de développement logiciel) complet intégrant :


  • Nombre d’installation illimitées
  • Compatibilité avec Windows (7,8 et 10) et Linux Ubuntu (12.04 & 14.04)
  • Compatibilité ROS (avec trousse d’outils)
  • Un API C++ Accessible via le port USB du contrôleur
  • Un plateforme d’accès facile aux Paramètres, outils, ressources et exemples : Le « Kinova Development Center »

Fourni avec une nacelle de transport renforcée en mousse, ce bras robotisé 4 axes est simple à monter et permet mise en utilisation rapide.

Références : 

OV10 : Robot Kinova Mico² 4 axes avec contrôleur, valise de transport, joystick, support de fixation, suite logicielle (SDK + Monitoring), 1 an de garantie
OV11 : Option Système de préhension 2 doigts Kinova



Référence : Robot Kinova Mico²
UDV : Pièce
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